|
| |
|
|
Plánování cesty pro formace robotů
Hornáček, Zdenko ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Robotika zažíva v posledných rokoch veľký rozmach. Tento rozvoj je spôsobený neustálym technickým pokrokom, ktorého snahou je vyvíjať stále dokonalejšie roboty a z nich ďalej vytvárať spolupracujúce skupiny. Tieto spolupracujúce skupiny (formácie robotov) majú množstvo oblastí využitia od mapovania prostredia až po záchranu osôb. Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre plánovanie cesty práve pre formáciu robotov. Využíva pri tom už existujúci plánovací algoritmus pre jedného robota - algoritmus Dijkstra. Na základe cesty vypočítanej týmto algoritmom vypočíta navrhnutý algoritmus cestu pre každého robota formácie tak, aby sa udržal tvar formácie počas jej presunu k cielu.
|
|
|
Vliv skelných vláken v olověných akumulátorech pro hybridní elektrická vozidla
Klojda, Viktor ; Tošer, Pavel (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím olověných akumulátorů v režimu hybridních vozidel. Popisuje nežádoucí vlivy nazývané PCL, vznikající během režimu PSOC, které jsou spojené s délkou životnosti baterie. Možností, jak tyto jevy odstranit, je použití příměsí v aktivní hmotě záporné elektrody, ve formě skelných vláken. Projekt uvádí parametry aditiva a reakce, které vedou ke zlepšení vlastností akumulátoru. Cílem této práce je ověřit pozitivní vliv aditiva na životnost olověného akumulátoru.
|
|
|
Formace olověného akumulátoru
Hlaváč, Pavel ; Tošer, Pavel (oponent) ; Vaculík, Sebastian (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou formace olověných akumulátorů a způsoby nabíjení článků tak, aby nové akumulátory mohly po dobu své životnosti nabízet stále vysoký výkon a účinnost. V práci je snahou porovnat a zjistit, zda formace různými režimy nabíjení nebude mít zásadní vliv na kvalitu naformovaného akumulátoru. Při formaci jsou použité různé režimy jak pulzního, tak i kontinuálního nabíjení. Vše je odzkoušeno na čtyřmi námi vyrobených článcích. V různých kapitolách mé práce je zpracována výroba kladné elektrody a formace akumulátoru na našem pracovišti.
|
|
|
Formace olověného akumulátoru
Hlaváč, Pavel ; Tošer, Pavel (oponent) ; Vaculík, Sebastian (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou formace olověných akumulátorů a způsoby nabíjení článků tak, aby nové akumulátory mohly po dobu své životnosti nabízet stále vysoký výkon a účinnost. V práci je snahou porovnat a zjistit, zda formace různými režimy nabíjení nebude mít zásadní vliv na kvalitu naformovaného akumulátoru. Při formaci jsou použité různé režimy jak pulzního, tak i kontinuálního nabíjení. Vše je odzkoušeno na čtyřmi námi vyrobených článcích. V různých kapitolách mé práce je zpracována výroba kladné elektrody a formace akumulátoru na našem pracovišti.
|
|
|
Reflexe kněžského celibátu v současné teologii a kultuře.
Švecová, Petra ; Fošum, Jan (vedoucí práce) ; Bouma, David (oponent)
Reflexe kněžského celibátu v současné teologii a kultuře Anotace Bakalářská práce se zabývá reflexí kněžského celibátu, která probíhá v současné teologii a kultuře. Toto základní zaměření zasazuje do širšího rámce teologického myšlení o lidské sexualitě. Součástí práce je historický pohled, který souvisí s dnešní systematickou reflexí. Práce si všímá různých způsobů uchopení kněžské identity s ohledem na sexuální zneužívání v církvi. Popisuje teologickou reflexi celibátu a celibátní seminární formace. Všímá si důsledků a limitů jednotlivých přístupů, mj. obrazu žen v textech, které pojednávají o celibátním způsobu života. Tematizuje možnosti propojení se současnou kulturou a společenskými vědami. Klíčová slova celibát, kněžská identita, teologická reflexe celibátu v dějinách a současnosti, celibát a vztah k ženám
|
|
|
Analýza přesilových her u reprezentace České republiky do 18 let za poslední tři Mistrovství světa (2018, 2019, 2021)
Brož, Jaroslav ; Novák, Dominik (vedoucí práce) ; Vojta, Zdeněk (oponent)
Název práce: Analýza přesilových her u reprezentace České republiky do 18 let za poslední tři Mistrovství světa (2018, 2019, 2021) Cíle: Cílem této bakalářské práce bude podrobná analýza vstřelených branek z početní převahy na MS U18 v letech 2018, 2019 a 2021. Prvním dílčím cílem je určení pozitiv a negativ přesilových her reprezentace ČR na těchto MS. Druhým dílčím cílem je srovnání přesilových her České republiky oproti dvěma nejlépe umístěným týmům ze všech MS. Metody: Analýza byla provedena formou nepřímého pozorování. Pomocí videozáznamů bylo sledováno 71 vstřelených branek v přesilových hrách ve 43 zápasech ze tří Mistrovství světa v letech 2018, 2019 a 2021. Pozorovanými týmy byla vždy Česká republika společně s finalisty těchto tří mistrovství světa. Góly byly následně zaznamenávány do vytvořených záznamových archů a podrobeny analýze. Výsledky: V rámci analýzy byl sledován střelecký prostor, umístění střelby, použitá formace při vstřelení branky a typ střelby. Z výsledků vyplývá, že nejčastějším střeleckým prostorem byl před brankový prostor, který byl viděn 26,76 % u gólů z přesilových her. Nejvyužívanější střelou mistrovství světa byla střela příklepem s podílem 63,38 %, která nejčastěji mířila do střední části branky, a to z 40,38 %. Formací s nejvyšším podílem byl typ s jedním hráčem...
|
|
|
Adaptívne formácie pre viruálnych agentov
Švagerka, Michal ; Plch, Tomáš (vedoucí práce) ; Čermák, Miroslav (oponent)
Dnešní virtuální světy obsahují velké množství virtuálních agentů. To s sebou přináší i nutnost koordinace jejich pohybu. V této práci navrhujeme algoritmy pro řízení pohybu skupiny agentů ve formaci. Důraz je kladen na takové metody, které umožňují udržovat vlastnosti formace a zároveň překonávat rozličné terénní překážky. Tyto metody poté porovnáváme pomocí vhodně zvolené hodnotící funkce na vzorových scénářích.
|
|
| |
|
|
Koordinované hledání cest s formacemi
Obrázek, Václav ; Surynek, Pavel (vedoucí práce) ; Balyo, Tomáš (oponent)
Tato práce se zabývá koordinovaným hledáním cest pro více agentů s rozšířením o formace pro použití v počítačových hrách. Problém jsme formálně zadefinovali a navrhli a implementovali jsme parametrizovatelný hierarchický modulární řešící algoritmus APriCA. Pro testování algoritmů bylo vytvořeno prostředí ChessWars, pro měření kvality nalezených řešení, co se udržování formací týče, byla zavedena nová veličina nazvaná "rozbitost". Námi navržený algoritmus APriCA v porovnání s externími doménově nezávislými plánovači LPG, Blackbox a SASE podával výsledky, které byly po všech stránkách lepší, a ve srovnání s algoritmem LRA* byla řešení kvalitnější a při vhodné volbě parametrů byla i rychleji nalezena.
|
host ::
RSS.